作为国家在科学技术方面的最高学术机构和全国自然科学与高新技术的综合研究与发展中心，建院以来，中国科学院时刻牢记使命，与科学共进，与祖国同行，以国家富强、人民幸福为己任，人才辈出，硕果累累，为我国科技进步、经济社会发展和国家安全做出了不可替代的重要贡献。更多简介 +

　　中国科学院院级科技专项体系包括战略性先导科技专项、重点部署科研专项、科技人才专项、科技合作专项、科技平台专项5类一级专项，实行分类定位、分级管理。

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　　中国科学技术大学（简称“中国科大”）于1958年由中国科学院创建于北京，1970年学校迁至安徽省合肥市。中国科大坚持“全院办校、所系结合”的办学方针，是一所以前沿科学和高新技术为主、兼有特色管理与人文学科的研究型大学。

　　中国科学院大学（简称“国科大”）始建于1978年，其前身为中国科学院研究生院，2012年更名为中国科学院大学。国科大实行“科教融合”的办学体制，与中国科学院直属研究机构在管理体制、师资队伍、培养体系、科研工作等方面共有、共治、共享、共赢，是一所以研究生教育为主的独具特色的研究型大学。

　　上海科技大学（简称“上科大”），由上海市人民政府与中国科学院共同举办、共同建设，由上海市人民政府主管，2013年经教育部正式批准。上科大秉持“服务国家发展战略，培养创新创业人才”的办学方针，实现科技与教育、科教与产业、科教与创业的融合，是一所小规模、高水平、国际化的研究型、创新型大学。

　　机器人RAVEN拥有科研人员以鸟为灵感设计的腿，能跳跃起飞，也能在地面上行走，越过障碍物。12月5日的《自然》描述了这一设计，它可以让人们在复杂的地形中使用飞行器。

　　鸟类的腿有各种功能，如走、跳、跨，以及跳跃起飞。这些能力有望应用于飞行机器人，但构建有多个运动模块的系统很难，因为这种系统的机械结构可能过于复杂、系统本身过于沉重，导致飞行器无法顺利起飞。

　　瑞士洛桑联邦理工学院的Won Dong Shin和同事克服了这些困难，开发出了RAVEN。该机器人的肢体能像鸟的一样运动。这些肢体的结构模拟了髋、踝和足，不过整个设计没有在鸟类中看到的多段式腿部解剖结构那么复杂。

　　RAVEN能和鸟一样跳跃起飞，这能极大地提升初始飞行起飞速度，而且比没有跳跃的起飞更节能。这种腿部设计还能切换多种运动步态，如行走、跳过缝隙和跳上障碍物等。

　　研究人员表示，虽然该系统仍需进一步优化，但在RAVEN腿部设计的启发下，今后有望设计出能使用多种运动模式且具有更多功能的机器人。

　　机器人RAVEN拥有科研人员以鸟为灵感设计的腿，能跳跃起飞，也能在地面上行走，越过障碍物。12月5日的《自然》描述了这一设计，它可以让人们在复杂的地形中使用飞行器。鸟类的腿有各种功能，如走、跳、跨，以及跳跃起飞。这些能力有望应用于飞行机器人，但构建有多个运动模块的系统很难，因为这种系统的机械结构可能过于复杂、系统本身过于沉重，导致飞行器无法顺利起飞。瑞士洛桑联邦理工学院的Won Dong Shin和同事克服了这些困难，开发出了RAVEN。该机器人的肢体能像鸟的一样运动。这些肢体的结构模拟了髋、踝和足，不过整个设计没有在鸟类中看到的多段式腿部解剖结构那么复杂。RAVEN能和鸟一样跳跃起飞，这能极大地提升初始飞行起飞速度，而且比没有跳跃的起飞更节能。这种腿部设计还能切换多种运动步态，如行走、跳过缝隙和跳上障碍物等。研究人员表示，虽然该系统仍需进一步优化，但在RAVEN腿部设计的启发下，今后有望设计出能使用多种运动模式且具有更多功能的机器人。相关论文信息：

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